牛奶含有人体所必须的各种营养元素，如含有2.7-3.5%的蛋白质、3-5%的脂肪、4.5-4.8%的乳糖，以及多种维生素、矿物质等微量元素等。它被营养学家称之为“接近完美的食品”，是人类理想的天然食品之一，适合所有年龄段人群饮用。

牛奶中的蛋白质主要是酪蛋白和乳清蛋白。从营养学的角度看，乳蛋白中含有一切人体所必需氨基酸，消化率可达到96%，是优质全价蛋白质。

牛奶中的脂肪组成主要为短链和中链脂肪酸，由于脂肪球直径小，呈高度乳化状态，极易被人体吸收。

乳糖在自然界中仅存于哺乳动物的乳汁中，乳糖经消化可得到葡萄糖和半乳糖，有利于婴幼儿大脑发育。牛奶中富含钙、磷等矿物质，比例合适，易于吸收。